Accident usor viraj la dreapta de pe banda a doua

Buna seara,

As avea nevoie de niste lamuriri in privinta unui accident usor.

Doua masini A si B (B imediat in spatele A), ambele circuland pe banda a doua (a unui sens cu doua benzi) intra intr-o intersectie (pe culoarea galbena a semaforului). Masina A incepe un viraj la dreapta de pe banda a doua catre un sens cu o singura banda, cu o semnalizare scurta/fara semnalizare, si franeaza brusc inainte sa iasa complet de pe banda a doua. Masina B nu are timp suficient sa reactioneaza, si loveste usor masina A in partea spate dreapta (cu parta din fata-stanga).

Daunele sunt relativ minore (masina A bara spate usor lovita/crapata, senzorul spate eventual avariat, vopseaua caroseriei cu o urma minora, msina B bara fara usor ccrapata in dreapta, protectia farului dreapta sparta, caroseria fata dreapta usor deplasata), fara victime sau alte bunuri avariate.

Tinand cont de situatie, culpa este a masinii B exclusiv (nepastrarea distantei regulamentare fata de masina din fata) sau este o culpa comuna (tinand cont de virajul la dreapta in intersectie de pe banda a doua al masinii A)?

Multumesc!